Você pode usar papel comum em uma impressora térmica?

Não, as impressoras térmicas necessitam de um papel específico para imprimir.

O principal motivo é que o princípio da impressora térmica não é o mesmo da impressora tradicional, portanto os consumíveis utilizados não são os mesmos, que é um papel especial com materiais térmicos (papel térmico).

As impressoras térmicas funcionam aquecendo as partes do cabeçote de impressão em contato com consumíveis especiais (papel térmico), que reage após receber calor do cabeçote de impressão para ficar preto e eventualmente produzir imagens ou texto.